国度学问产权局消息显示，北辰先辈轮回科技（青岛）无限公司申请一项名为“一种联动协同方式、公开号CN121367761A，专利摘要显示，本发现属于退役锂电池范畴，公开一种联动协同方式、系统及智能巡检机械人，该方式包罗：挪动端通过同步定位取地图建立手艺建立三维地图，并同步采集静止端的画面；识别三维地图取画面中的共视特征点，并通过矩阵转换算法，计较静止端取挪动危坐标系的转换矩阵；成立标定误差弥补模子，并操纵挪动端的多视角数据，迭代优化标定参数；挪动端和/或静止端检测到非常事务，自从触发警报，实现联动响应。本发现不只完全处理了保守模式下的消息孤岛问题，还无效消弭了盲区，实现了范畴的全方位笼盖。天眼查材料显示，成立于2020年，位于青岛市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱2000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，北辰先辈轮回科技（青岛）无限公司共对外投资了4家企业，参取招投标项目3次，财富线条，此外企业还具有行政许可11个。